整车级系统架构与技术选型：为什么选择 C++ 底座 + Python 决策？
从新手篇单体视觉程序到整车全域大脑的范式跃迁。为什么纯 C++ 决策必然沦为 1600 行屎山？C++ 硬实时底座与 Python 极速决策的分层哲学与 robocon-fsm 架构全景。
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