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从零开始学习RC上位机开发

332 字

2 分钟

从零开始学习RC上位机开发

2026-07-18

无标签

写在前面#

新手必读：如果你刚进战队，还没有掌握C/C++内存指针、OpenCV传统图像处理或PnP三维位姿解算，强烈建议先阅读前置系列：RC 上位机新手基础篇。

在RC这个圈子，机械、结构和电控嵌软占了绝大多数，而负责视觉、感知和决策的上位机方向，资料往往非常碎片化。甚至可以说，目前的上位机教程就像嵌软那边n年不更新的Keil一样，这么多年都没个系统、开箱即用的好版本。

因此，我打算将上位机开发的大部分核心知识做个系统性的梳理与统一，并保持持续更新，供大家参考和查阅。

Ch1 整车级系统架构与技术选型：为什么选择 C++ 底座 + Python 决策？
Ch2 现代 ROS 2 混合工程工作空间与开发脚手架
Ch3 串口协议与硬件接口抽象
Ch4 轻量消息总线与三层架构
Ch5 感知与定位流水线
Ch6 协程驱动的异步决策系统
Ch7 底盘运动学与 Pure Pursuit 轨迹跟踪
Ch8 脱离硬件的软件在环仿真
Ch9 现场调参与参数热加载
Ch10 赛场联调诊断与排错复盘

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从零开始学习RC上位机开发

https://firefly-7a0.pages.dev/posts/rc_advanced/

作者

lumivers

发布于

2026-07-18

许可协议

CC BY-NC-SA 4.0

最后更新于 2026-07-18，距今已过 83 天

部分内容可能已过时

RC上位机基础篇：从零到视觉抓取定位闭环

最重要的一课：Git 版本控制与协作规范

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