写在前面#

在RC这个圈子，机械、结构和电控嵌软占了绝大多数，而负责视觉、感知和决策的上位机方向，资料往往非常碎片化。甚至可以说，目前的上位机教程就像嵌软那边n年不更新的Keil一样，这么多年都没个系统、开箱即用的好版本。

因此，我打算将上位机开发的大部分核心知识做个系统性的梳理与统一，并保持持续更新，供大家参考和查阅。